El príncipe de Asturias arribó al aeropuerto de Maiquetía, que sirve a Caracas, a las 5.00 hora local (9.30 GMT), donde fue recibido por el viceministro de Exteriores venezolano Temir Porras y el embajador de España en Caracas, Antonio Pérez-Hernández.
El ministro de Turismo venezolano, Alejandro Fleming, también formó parte de la comitiva oficial de recepción.
Más de 30 jefes de Estado y de Gobierno y delegaciones de más de medio centenar de países asistirán a los funerales de Estado del fallecido presidente, que tienen previsto su inicio a las 11.00 hora local (15.30 GMT).
Chávez falleció el martes, casi tres meses después de la última de las cuatro operaciones a las que se sometió en Cuba por un cáncer que le fue diagnosticado en junio de 2011.
El cuerpo del hombre que gobernó Venezuela desde 1999 permanece en la capilla ardiente instalada en la Academia Militar de Caracas, donde tendrán lugar las exequias y permanecerá durante siete días más, para que cientos de miles de venezolanos puedan darle el último adiós. EFE